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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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立体传感器平面测量工具

立体传感器平面测量工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 检 出 模式 从 各 激光 裂隙 光 检 出 多 条 直线 时 , 选 择 用 于 平面 测量 的 激光 直线 的 组 合 上 侧 的 下 拉 框 的 选项 有 如 下 2 个 。 使 用 激光 点 数 最 多 的 直线 从 各 激光 裂隙 光 检 出 的 激光 直线 中 只 对 激光 点 数 最 多 的 直线 的 组 合 进行 平面 测量 。 使 用 所 有 直线 在 从 各 激光 裂隙 光 检 出 的 所 有 激光 直线 的 组 合 中 进行 平面 测量 。 上 面 的 下 拉 框 中 选择 了 “使 用 所 有 直线 ”时 , 可 设 定 下 侧 的 下 拉 框 。 选 项 有 如 下 2 个 。 使 用 最 远 距离 以 内 的 激光 按照 激光 降序 组 合 激光 直线 而 进行 平面 测量 , 输 出 激光 间 的 距离 小 于 激光 间 的 最 远 距离 的 最 初 的 平面 测量 结 果 , 停 止 平面 测量 。 使 用 所 有 激光 输出 激光 间 的 距离 最 小 的 平面 测量 结果 。 激光 显示 模式 选择 在 执行 程序 时 将 激光 的 标签 显示 在 图 像 上 的 方式 。 顺 时 针 沿 着 顺 时 针 方 向 显示 激光 的 标签 逆 时 针 沿 着 逆 时 针 方向 显示 激光 的 标签 。 无 不 显示 激光 的 标签 。 图 像 显 示 模式 选择 在 进行 试验 时 将 检 出 结果 显示 在 图 像 上 的 方式 。 2 维 图 像 显示 相机 拍摄 的 图 像 。 激光 裂隙 图 像 1 显示 激光 裂 隐 1 的 图 像 。 激光 裂隙 图 像 2 显示 激光 裂 隐 2 的 图 像 。