美国波士顿动力公司Handle移动机器人(2轮独立行走)技术配置及应用场景 附视频

用于移动仓库中箱子的移动机器人。Handle的占地面积小,触手可及和视觉系统使其能够在整个工厂中卸载卡车,堆放货盘并移动箱子。

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美国波士顿动力公司Handle移动机器人技术配置及应用场景 附视频

技术配置

1. 自主性

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Handle利用深度学习视觉软件来识别和定位盒子。只需按一下按钮,即可卸下卡车,堆垛和卸垛。

  • 知觉:3D + 2D
  • 能力:每小时高达360箱

2. 灵活

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Handle可以用一个机器人完成多项工作。它的设计目的是达到高低的箱子,可以折叠成紧凑的形式,以在整个设施中移动,或一起搬到另一个仓库。

  • 回转半径:3米
  • 负载能力:15公斤

3. 移动

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手柄的可移动性使其能够在多个工作单元中进行操作,并随货物流在设施中移动。

  • 平台:轮式
  • 速度:4 m /秒
  • 功率:电池

应用

1. 卡车卸货

将箱子卸到传送带上,以简化卡车和运输集装箱的卸货。

2. 订单建立

Handle导航配送中心过道,从多个库存地点进行拣货,以构建混合SKU托盘。

3. 码垛

Handle将箱子从传送带移动到托盘,并可以用一个机器人为多条生产线服务。

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作者:江苏一棵树   专业等级:工程师   寻求专业解答(200元/小时)
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