用于移动仓库中箱子的移动机器人。Handle的占地面积小，触手可及和视觉系统使其能够在整个工厂中卸载卡车，堆放货盘并移动箱子。

美国波士顿动力公司机器人专题：https://www.cad2d3d.com/search.php?keywords=波士顿

Handle移动机器人视频：https://www.ixigua.com/i6742262140062663171/

技术配置

1. 自主性

Handle利用深度学习视觉软件来识别和定位盒子。只需按一下按钮，即可卸下卡车，堆垛和卸垛。

• 知觉：3D + 2D
• 能力：每小时高达360箱

2. 灵活

Handle可以用一个机器人完成多项工作。它的设计目的是达到高低的箱子，可以折叠成紧凑的形式，以在整个设施中移动，或一起搬到另一个仓库。

• 回转半径：3米
• 负载能力：15公斤

3. 移动

手柄的可移动性使其能够在多个工作单元中进行操作，并随货物流在设施中移动。

• 平台：轮式
• 速度：4 m /秒
• 功率：电池

应用

1. 卡车卸货

将箱子卸到传送带上，以简化卡车和运输集装箱的卸货。

2. 订单建立

Handle导航配送中心过道，从多个库存地点进行拣货，以构建混合SKU托盘。

3. 码垛

Handle将箱子从传送带移动到托盘，并可以用一个机器人为多条生产线服务。