什么是协作机器人?

我们常见的工业机器人都是要求人机分离的,机器人周边必须设置安全围栏,防止人员误入机器人运动范围内,随着制造模式的变革,对人机结合形式的机器人需求越来越迫切,因此各机器人公司陆续推出协作机器人。

什么是协作机器人?

什么是协作机器人?

协作机器人就是可以实现人机协作,人和机器人共处一个空间内,两者相互协作,最终完成工作。

什么是协作机器人?

协作机器人特点

  1. 小型,负载不大(10Kg以内)
  2. 高安全性
  3. 便捷实用
  4. 高可靠性

人机结合的机器人肯定是小型机器人,电机扭矩不大,受一定外力时可以自动停止。

高安全性:

  1. 人的轻微触碰会使机器人安全地自动停止
  2. 机身表面光滑、无凹凸,触碰时不会造成伤害
  3. 协作模式指示灯直观可见
  4. 机器人运动时各关节间留有足够空间,防止人员操作时夹手

便捷使用:

  1. 无需起重设备,简单安装
  2. 操作直观,示教简单
  3. 可与多种手爪简单连接
  4. 可与FANUC各种智能化设备(视觉传感器、力觉传感器)无缝连接

FANUC CRX-10iA 协作机器人技术参数:

  1. 负载:10Kg
  2. 运动半径:1249mm
  3. 最高速度:1000mm/s

协作机器人视频介绍:https://mp.weixin.qq.com/s/pKmfacAgOgv2XzXcRk3Q6g

转载请注明文章作者:江苏一棵树   原文链接:http://www.cad2d3d.com/post-1260.html

作者:江苏一棵树   专业等级:工程师   寻求专业解答
工业自动化方案结构工程师。 更多江苏一棵树详细信息