我们常见的工业机器人都是要求人机分离的,机器人周边必须设置安全围栏,防止人员误入机器人运动范围内,随着制造模式的变革,对人机结合形式的机器人需求越来越迫切,因此各机器人公司陆续推出协作机器人。
什么是协作机器人?
协作机器人就是可以实现人机协作,人和机器人共处一个空间内,两者相互协作,最终完成工作。
协作机器人特点
- 小型,负载不大(10Kg以内)
- 高安全性
- 便捷实用
- 高可靠性
人机结合的机器人肯定是小型机器人,电机扭矩不大,受一定外力时可以自动停止。
高安全性:
- 人的轻微触碰会使机器人安全地自动停止
- 机身表面光滑、无凹凸,触碰时不会造成伤害
- 协作模式指示灯直观可见
- 机器人运动时各关节间留有足够空间,防止人员操作时夹手
便捷使用:
- 无需起重设备,简单安装
- 操作直观,示教简单
- 可与多种手爪简单连接
- 可与FANUC各种智能化设备(视觉传感器、力觉传感器)无缝连接
FANUC CRX-10iA 协作机器人技术参数:
- 负载:10Kg
- 运动半径:1249mm
- 最高速度:1000mm/s
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