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日本发那科FANUC机器人现场培训指南官方教材，详细讲解了机器人基本操作、编程示教、电气连接等内容，通过培训学习后，学员可以快速掌握机器人使用方法。

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教材目录

第1章 机器人基本操作

1.1 概述
1.2 发那科机器人的构成
1.3 试教TP盒
1.3.1 认识TP上的键
1.3.2 TP 上的开关
1.3.3 TP 的显示屏
1.4 手动试教机器人
1.5 生产运行操作注意事项
1.6 操作机器人
1.6.1 通电关电
1.6.2 手动试教机器人
1.6.3 手动执行程序
1.7 坐标系设置
1.7.1 工具坐标系设置
1.7.2 设置方法
1.7.3 六点法设置

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第2 章 机器人编程试教

2.1 创建程序
2.2 程序的组成
2.3 运动类型
2.4 位置数据类型
2.5 编辑程序
2.5.1 试教程序（方法一）
2.5.2 试教程序（方法二）
2.6 修正点
2.6.1 修正点（方法一）
2.6.2 修正点（方法二）
2.6.3 程序显示介绍
2.7 选择程序并执行程序
2.8 删除程序
2.9 复制程序
2.12.1 I/O 指令
2.12.2 呼叫指令（CALL）
2.12.3 等待指令（WAIT）

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第3章 备份还原

3.1 使用设备
3.2 文件类型
3.3 一般文件备份
3.4 一般备份还原
3.5 镜像备份
3.6 镜像还原

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第4 章 电气部分

4.1 I/O 分类
4.1.1 通用I/O
4.1.2 特殊I/O
4.2 I/O 分配
4.2.1 信号分配步骤
4.2.2 I/O 板卡介绍
4.2.3 软硬件端口对应(B 柜体)
4.2.4 Process I/O 输入端接线图（B 柜体）
4.2.5 Process I/O 输出端接线图（B 柜体）
4.2.6 软硬件端口对应(Mate 柜体)
4.2.7 Process I/O 输入端接线图（Mate 柜体）
4.2.8 Process I/O 输出端接线图（Mate 柜体）
4.3 使用外部信号启动程序
4.3.1 自动启动的方法
4.3.2 自动运行程序的条件
4.3.3 RSR 启动
4.3.4 PNS 启动
4.3.5 Ref Position
4.4 安全回路的连接
4.4.1 安全回路端子台介绍(B 柜体)
4.4.2 安全回路接线图（B 柜体）
4.4.3 急停输出回路（B 柜体）
4.4.4 安全回路开关（Mate 柜）
4.4.5 急停输出电路图（Mate 柜体）

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