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B-83304CM/04 目录 9225 ”取得 读 取 结 果 命 令 4 下 9226 命令 411 9227 校准 相机 命令 411 9228 设 定 视觉 参数 傅 令 412 923 代入 视觉 寄存 器 9231 模型 ID 代入 命令 412 9232 测量 值 代入 命令 A2 9233 ”编码 器 值 代入 命令 413 923.4 KubfrEMRAGS a1y 9235 据 代 入 命令 413 93 关于 不 同步 执行 … 9.4 KAREL 程序 的 使 用 9.4.1 IRVSNAP. IRVNFIND ... 942 IRVLEDON. IRVLEDOFF 16 943 ACQVAMAP. CLRVAMAP. 16 9.4.4 IRVTRAIN . 18 9441 419 9442 427 9.4.5 9.4.6 9.4.7 IRVMUXOFF, IRVMUXON. IRVMUXCHK. 9.4.8 IRVGETMSR. IRVGETMSL. 9.4.9 IRVOVRDANYVP... 9410 BPGETAABB, BPGETOBB 10 ”视觉 应 用 画面 .. 10.1 机 器 人 生成 点 阵 校准 菜单 画面 的 构成 4 10121 L@ 442 10122 10123 10124 1013 校准 的 执行 10.13.1 目标 的 选 定 和 设置 445 10.132 校准 数据 的 创建 446 10.133 校准 数据 的 选择 447 10.134 目标 位 置 的 设 定 448 10.1.35 校准 用 程 450 10136 校准 用 程 453 10.2 点 阵 坐 标 系 设 置 … 10.2.1 功能 概要 5 参数 的 设 55 测量 的 执 58 常见 问题 处 理 方法 59 103 }MTEE§2$ 1 工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 输出 目的 地 的 设 定 指定 日 期 而 输出 输出 所 有 的 日 期 指定 日 期 而 删 删除 所 有 的 日 期 指定 日 期 而 输入 画面 的 更 新 己 输 出 的 执