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摆线针轮减速机采用少齿差行星传动结构，核心由偏心套、摆线轮、针齿壳、柱销输出机构组成。运转时输入轴带动偏心套旋转，推动摆线轮做公转运动。由于针齿数量比摆线轮多一齿，啮合过程中摆线轮产生反向低速自转，再通过柱销机构过滤公转运动，将低速高扭矩动力输送至输出轴。

该设备单级减速比范围大，多齿同时啮合，承载能力强、抗冲击性好。具备体积紧凑、传动效率高、运行平稳、耐用可靠等优势，广泛应用于机械传动、输送设备、起重机械等工业场景。