机器人位置重复精度（Position repeat accuracy）定义解释以及日本 JIS B8432 标准、国际 ISO 9283 标准、中国 GB/T 12642 标准 百度网盘下载

目录： 机器人技术   作者： 任鸟飞   日期： 2018/11/21

不同国家标准对工业机器人位置重复精度 Position repeat accuracy 的定义不同，因此在机器人选型时，一定要在相同的标准下对比重复位置精度。

相关文章：工业机器人重复定位精度和重复路径精度的定义及区别联系：https://www.cad2d3d.com/post-824.html

比如下图是那智（那智不二越）某款机器人参数表，位置重复精度一栏明确注明以JIS B432 处为准。

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下面是FANUC 某款机器人参数表，重复定位精度一栏明确遵从 ISO 9283 《工业机器人 性能规范及实验方法》的测量结果。

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标准说明及下载

1. 日本 JIS B8432-1999 操作型工业机器人.性能标准和相关的试验方法 （Manipulating industrial robots -- Performance criteria and related test methods）

百度网盘下载地址： https://pan.baidu.com/s/11MjgWJCLzh2iCNgZFkMVbg 提取码: 5cuq

2. 国际 ISO 9283 《工业机器人 性能规范及实验方法》

百度网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/10HCBXdsvPKotmzBZVQAxaQ 提取码: t3g2

3. 中国标准 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法

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