CAD2D3D

工件搬运时，先将工件提起，然后直线移动到另外一点，最后在落下，本案例中利用凸轮和连杆机构实现了这个动作，只有1个动力输入，工件的运行轨迹由凸轮外形轮廓决定。

延伸：本案例可以用在锻压机、冲压机等的上下料上，直接利用压机旋转飞轮作为动力输入，取件动作的时序和压机飞轮机械匹配，实现准确上下料，这个速度和效率比常见的机械手/机器人上下料要高很多。