工件搬运时,先将工件提起,然后直线移动到另外一点,最后在落下,本案例中利用凸轮和连杆机构实现了这个动作,只有1个动力输入,工件的运行轨迹由凸轮外形轮廓决定。
延伸:本案例可以用在锻压机、冲压机等的上下料上,直接利用压机旋转飞轮作为动力输入,取件动作的时序和压机飞轮机械匹配,实现准确上下料,这个速度和效率比常见的机械手/机器人上下料要高很多。



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