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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具 7.41 颜色判别工具这是根据颜色录件的种类判别的工具将拍入图像的工件颜色与预先登录的颜色进行比较，只要是相同的颜色，就根据该结果而变更检出结果的模型 ID 提示判别颜色中彩色相机的白平衡很重要若变更白平衡 , 拍入图像的色调将会变化，要在进行色判别工具 (Color Sorting Tool) 的示教前设定好白平衡颜色表述颜色判别工具，利用色调饱和度色调的尺度取 9360* 的值颜色越相似，值越接近艾如，红色和茶色的色调较相同饱和度卖示颜色饱和度的尺度取 0 一 100% 的值颜色越鲜攀，值越大亮度才示颜色亮度的尺度取 0 一 255 的值这是与厌度图像的浓淡值相同的值用语的定义颜色判别工具的说明中使用以下用语有色彩指具有红蓝绿黄等色调的颜色颜色判别工具只以有色彩作为处理对象无色彩指白色黑色厌色等没有色调的颜色无色彩无论是彩色图像还是厌度图像都看似相同无色彩的饱和度为 0，色调不稳定颜色判别工具主要使用色调来判别颜色，因而无法使用颜色判别工具来判别无色彩测量颜色执行颜色判别工具时在测量窗口内测得的颜色一般来说，测量窗口内的颜色并非完全相同，在没有特别指定的情况下，指测量窗口内的颜色平均值登录颜色通过示教作业登录到有别工具中的颜色一般来说，登录窗口内的颜色并非党全相同，在没有特别指定的情况下，是指谷录窗口内的颜色平均值颜色的判定颜色判别工具只使用色调，或者使用色调和饱和度这两者来判定测量颜色与登录颜色是否为相同的颜色只限于色调测基颜色和登录颜色的色调差在人允许值以下时，判断两种颜色为相同的颜色对饱和度和亮度不进行比较色调差在允许值以下的登录颜色有客个时，判定色调差慎最小的登录颜色为相同的颜色 . 色调和饱和度测大颜色和登录颜色的色调差与饱和度差都在允许值以下时，判定两种颜色为相同的颜色对亮度不进行比较色调差和饱和度差都在人多许值以下的登录颜色有多个时 , 判定色调差和饱和度差之征最小的登录颜色为相同的颜色测量环境的完善即使在测量相同颜色工件的情况下，也会由于受使用巨重型的白色照明等，设置为不会导表面的凹凸和照明的变化等影响，拍入图像的工件不均，则可也进行测量此外，每次都可会发生变量工件的相 -377 -