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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 命令行工具 B-83304CM/04 7.42.1 参数的设定输入图像选择用于模型的示教和检出的图像视觉程序中有图像过滤器工具或者图像运算工具时，可以选择原始图像以外的图像在不是对相机拍摄的未经处理的图像，而是希望对经过过滤处理的图像执行 3 维广域传感器箱子检出工具时使用有关详情，请参阅 7.26 图像预处理工具 7.27 图像过滤器工具 7.45 图像运算工具 7.46 阴影去除工 A 3 维广域传感器的前处理选择要使用的 3 维广域传感器前处理工具可以在树状视图中选择位于比此工具更上的 3 维广域传感器前处理工具此外，3 维广域传感器箱子检出工具，需要除去希望通过 3 维广域传感器前处理工具进行检出的比箱子的上表面更高位置的 3 维点如下图所示，对位于比要检出的箱子的上表面更高位置的物体，请使用 3 维广域传感器前处理工具的去除工件箱侧辟等予以除去模型 ID 在希望预先对多个检出工具进行示教，判断己被检出的工件是利用哪个检出工具检出的情况下，作为模型 ID 对各自的检出工具设定不同的值模型 ID 将被与补偿数据一起输出，因而可利用机器人的程序判别模型箱子尺寸指定要检出的工件的尺寸在上表面指定面向 3 维广域传感器的平面的大小 , 将垂直于上表面的方向的大小指定为高度上表面 -384-