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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7 命令行工具 B-83304CM/04 评分 3 维广域传感器抓持位置检出工具计算抓取位置的易于抓取的程度，作为评分予以输出值的范围，最大为 100，最小为 0 7.40.3 视觉参数可以将此命令行工具的设定参数中的如下参数指定为视觉参数，在执行时从机器人的程序进行改写有关视觉参数的详情，请参阅 8.1 视觉参数以及 9.2.2.8 设定视觉参数命命令间距定[XY 间隔]一 1000 间的值厚度萌定[XY 间隔]一 500 间的值宽度彰定[XY 间隔]一 500 间的值爪裕度指定 0 一 500 间的值抓取深度萌定 1 一 500 间的值 XY 间隔背定 1 一 20 间的值了及最小值指定 ( [R 最大值] -180) 一[了 R 最大值]间的值了及最大值指定[了最小值]一[了最小值] +180) 间的值了间隔指定 5 一 180 间的值抓取范围内最少点数指定 1 一 1000 间的值重又检查的范围指定 10 一 1000 间的值 -376 -