CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM/04 7. 命令行工具斑点群尺十这是构成 3 维斑点群的 3 维点数有效点数这是判定为在所检出的圆柱曲面上 3 维点数匹配误差这是 3 维点与所检出的圆柱曲面的政离的平均 7.43.6 视觉参数可以将此命令行工具的设定参数中的如下参数指定为视觉参数，在执行时从机器人的程序进行改写有关视觉参数的详情，请参阅 8.1 视觉参数以及 9.2.2.8 设定视觉参数命令乙高度阔值指定 0 一 100000 间的值法线方向阔什指定 0 一 180 间的值法线计算范指定 2 一 10 间的值斑点群最小尺寸指定最少有效点数]一 10000 间的值得分阔值指定 10 一 100 间的值最少有效点数指定 10 一 10000 间的值圆柱误差阔值设定 0.1 一 1000 间的值 B 744 颜色组成抽取工具颜色组成抽取工具 Color Component Tool) ，是从彩色图像抽取出所指定的颜色组成作为灰度图像而子以输出的工具色组成抽取工具，只可作为图像预处理工具的子工具进行追加此外，只有在视觉程序或者相机视图中设定的相机为彩色相机时可以使用如下所示那样在图像预处理工具中追加多个颜色组成抽取工具，即可创建多种抽取色的图像，从而可在各命令行工具中使用不同的抽取色的图像[=} 2- Single-view Vision Process By Image Preprocess Tool 1 Flat Field Tool 1 By color Extraction Tool 1 | | B 1rmage Filter Tool 1 L %3 Image Arithmetic Tool 1 GPM Locator Tool 1 希望使用颜色组成抽取工具创建的图像而进行图像处理时，打开使用该图像一侧的命令行工具的编辑画面，在输入图像]的下拉框中选择颜色组成抽取工具的名称 -391 -