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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具角度从出位置的相机图像上的角度单位 : 度 ) X,Y,Z, W,P,R 这是检出位置姿势单位 : mm 度 ) 评分计算 3 维广域传感器箱子检出工具检出的图形的正确性，作为评分子以输出对比度这是所检出的图形的对比度失真这是已检出的图形与模型图形的仿差单位 ; 像素 ) 有效点数这是有效的 3 维点数 7.42.3 视觉参数可以将此命令行工具定参数中的如下参数指情，请参阅 8. 箱子宽度指定 10 一 10000 间的值箱子长度指定 10 一 10000 间的值箱子高度指定 10 一 10000 间的值评分的阔值指定 10 一 100 间的值对比度的阔值指定 1 一 200 间的值失真的阔什指定 01/ [搜索密度]的设定值 ) ~ 5. / [搜索密度]的设定值间的值重登领域的阔什指定 0 一 20 间的值搜索密度指定 30 一 150 间的值为视觉参数，在执行时从机器人的程序进行改写有关视觉参数的详 7.43 3 维广域传感器圆柱检出工具 3 维广域传感器圆柱检出工具 Area Sensor Cyl. Loc. Tool) 是从 3 维分布图检出圆柱形状的工件的工具 3 维广域传感器圆柱检出工具通过如下两个步骤检出圆柱形状的工件 1 从 3 维分布图检出 3 维现 2 从所检出的 3 维斑点群检出圆柱形状的工件 -387 -