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工业自动化专家 CAD2D3D.com 8. 应用固有的数据 B-83304CM/04 8.2 补正量确认补正正量 : 从出的补正量是否在指定范围内的一种功能确认的结果，判定外时，工具执行指定的处理在补正量确认的设画面，定进行补正量确认时，在视觉程序的设定画面上，选择使用据命令 (GET_ OFFSET) 时执行补正量确认打开补正量确隐认 Limit Check Tool) ，是确认范围内时，工具不执行任何操 f : 量义要确认的条件补正量在范围外时进行的处理哪一个补正量确认进行确认在机器人程序执行取得补偿认的编辑画面，显示如下所示的画面三一 mw [三一 on w [大 0 = 21711111 对范围外结果的处理， ot WEENNERGENET I ER 妆确认方法从如下项目中选择确认补正量的方法通过对应于参照位置的相对位置进行确认确认检出的位置是否在对应于基准位置的相对位置所指定的范围内通过在用户坐标系内的绝对位置进行确认确认检出的位置是否在由用户坐标系内的坐标值所指定的范围内参数指定确认检出的位置的 X, Y Z, W, P, R 的哪一个要素和人允许的范围对希望确认的要素的复选框进行匀选，输入最小许容值和最大许容值[确认方法]中选择[通过对应于参照位置的相对位置进行确认]时，输入距离基准位置的差值[确认方法]中选择了[通过在用户坐标系内的绝对位置进行确认]时，输入用户坐标系内的坐标值对范围外结果的处理补正量的确认，在执行取得补偿数据命令时执行这里，从如下项目中选择经过补正量确认而判断为 NG 时的处理跳到补偿数据取得命令所指定的标签行补正量确认中被判断为 NG 时，机器人程序跳到取得补偿数据命令所指定的标签行也即，机器人的操作成为与未从出补正量时相同的操作忽略范围外的结果继续取得下一个结果补正量确认中被判断为 NG 时，取得补偿数据命令忽略该检出结果而取得下一个检出结果在机器人程序侧，能够取得的检出结果减少一个报警并暂停机器人程序补正量确认中被判断为 NG 时，机器人程序在取得补偿数据命令行暂停这将导致生产线的停止，因而通常情况下不予指定 -404 -