3 维广域传感器圆柱检出工具
工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具乙高度阔什设定己高度差的阔值单位: mm) 3 维分布图中相邻的 3 维点的 Z 高度差在此阔值以下时,将两个 3 维点作为相同的 3 维斑点群的 3 维点予以连接设定 0 一 100000 间的值法线方向阔什 i iR 单的连接判定法线计算范围 i 位于 3 维分布图 2 了一 1 的正方形内的斑点群最小尺寸设定 3 维斑点群的 3 维点数的阔值 3 维点数不到此设定值的 3 维斑点群,不会执行圆柱检出处理设定[最少有效点数]一 100000 间的值 7.43.4 圆柱检出的参数设定得分阔值检出结果的正确程度,通过 100 分满分的得分来表述检出的对象物的得分在此值以上时检出成功,未满此值时成为未检出设定 10 一 100 间的值 degrees) 相邻 3 维点的法线矢量所成的角度大于这里所设定的阔值时,用于 3 维斑点群的 0 一 180 间的值围大小对于设定值尺,使用与 3 维分布图的 XY 方向平行的一设定 2 一 10 间的值 LS 最少有效点数设定 3 维班点群的圆柱曲面上的 3 维点数的最小允许值圆柱曲面上的 3 维点数不到此设定值的结果,将被从中除外设定 10 一 10000 间的值通过减少此设定值,将会便于检出更多的圆柱,但是测量精度较差的结果将 : 到检出结果中 : 3 维点与圆柱曲面之问的距离的阔值单位 : mm) 3 维点与曲面之间的距离小于此设定为位于圆柱的曲面上设定 0.1 一 1000 间的值通过增大设定值,将便于检出更多的 3 维天结果将容易混入到检出结果中结果显示模式选择在执行程序时将检出结果显示于图像中的方式检出位置如下图所示,显示圆柱的检出位置检册位置被检出的圆柱的长度检出位置 + 点阵在加入检出位置,构成 3 维斑点和 1, 圆柱曲面上的点用青蓝色来描绘,除此以外的点用品红色来描绘 -389 -