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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具上表面指定工件的宽度单位 : mm) 和长度单位 : mm) 高度指定工件的高度单位 : mm) . 评分的阔值检出结果的正确程度，以最大值 100% 的评分来表述检出的对象物的得分在此值以上时检出成功，未满此值时成为未检出指定 10 一 100 间的值初始值为 80 若设定较小的值，则有可能导致处理时间的增减或错误检出对比度的阔什作为检出对象的对比度的阔值指定 1 一 200 间的值初始值为 0 设定较小的值时，会检出看不太清楚的部分，但是处理需要耗费一定的时间将相比阐值对比度较弱的图像特征视为不存在若在图像显示模式]中选择[2 维图像 + 图像的特征]，则可以确认基于现在的阔值抽取出的图像特征进行调整，以便在工件的外形能够检出图像特征失真的阔值这是箱子尺寸的上表面中指定的模型和相机图像中的模型所对应的图像特征的偏移失真 ) 的允许值初始值为 Spixel 能够指定的值根据[搜索密度]而变动能够指定的值的最小值为 0.1 / [搜索密度]的设定值 ) ，最大值为 5.0 / [搜索密度]的设定值 ) 若指定较大的值，则即使形状的偏差较大也可以进行检出但是，越是指定较大的值，错误检出的可能性也就越大重生领域的阔什这是所检出的工件与其它物体重登的部分的比率的允许值初始值为 10% 指定 0 一 20 间的值相比其它检出结果和有周围物体等的重登比率大于这里所指定的值时，丢弃该检出结果若指定较大的值，非法的 3 维点的存在和结果相互间的重复将会变得迟钝，但是便于检出工件搜索密度指定在搜索箱子尺寸的上表面中所指定的模型时的搜索的间隔初始值为 1009%6 指定 30 一 150 间的值若设定较大的值，则将更加细致地进行搜索，难于出现未检出，但是处理起来耗费时间相反，通过设定较小的值，虽然容易引起未检出，但可缩短处理时间指定平面的方向设定是否在所指定的平面的方向进行工件的检出若对此项目的复选框予以勾选，以在法线方向]中所设定的方向成为法线的方式检出工件的上表面对于所检出的工件进行作业的机器人是 5 轴机器人，在相同级的工件的上表面的方向尚未稳定时设为有效将具有效果法线方向在已对[指定平面的方向]的复选框进行勾选时，设定平面的法线方向的 X,Y,Z YY 是补正坐标系中的平面的法线方向矢量值文本框的右侧，显示将已被设定的 XYZ 正规化的单位矢量的 XYZ 使用当前结果这是用于从现在保持中的检出结果的上表面的方向指定平面的方向的按钮通过按下按钮，就会对[指定平面的方向]的复选框进行勾选，由现在保持中的检出结果计算而得的法线方向将被设定为法线方向]结果显示模式选择在执行程序时将测量结果显示于图像中的方式重心在重心检出位置 ) 以绿色显示 + 重心 + 点阵加入重心检出位置 ) ，以绿色显示点阵外形) -385 -