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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 命令行工具 B-83304CM/04 SEARE 3w s RAEAE 检出 3 维班点群检出圆柱形状的工件 3 维斑点群 3 维广域传感器圆柱检出工具的工件结果在视觉程序的编辑画面的树状视图中选择 Area Sensor CyL Loc Tool，按下图像标签时，显示如下所示的画面 7.43.1 3 维广域传感器前处理的设定 3 维广域传感器的前处理选择要使用的 3 维广域传感器前处理工具可以选择树状视图上与此工具处于相同层级，且存在于比此工具更舍上 3 维广域传感器前处理工具 7.43.2 圆柱的形状模型的设定设定要检出的圆柱的形状模型模型 ID 在希望预先对多个检出工具进行示教，判断已被检出的工件是利用哪个检出工具检出的情况下，作为模型 ID 对各自的检出工具设定不同的值模型 ID 连同补偿数据一起被通知给机器人控制装置，因而可通过机器人的程序判别模型圆柱直径设定要检出的圆柱的直径单位， mm) 圆柱长度设定要检出的圆柱的长边方向的长度单位， mm) -388 -