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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM04 7. 命令行工具 7.42 3 维广域传感器箱子检出工具 3 维广域传感器箱子检出工具 Area Sensor Box Locator Tool) ，是在码吉起来的箱子等检出中有效的工具 3 维广域伟感器箱子检出工具，通过根据 3 维广域传感器所获取的 3 维分布图和相机图像检出指定尺寸的箱子的上表面，来进行工件的检出为了正确检出工件，必须满足如下条件工件为相同尺寸的直方体相同的平面面向 3 维广域传感器 o 面向 3 维广域传感器的平面为平面状 (如下图所示，无法应用于上表面开启的工件 ) 3 维广域传感器箱子检出工具，可作为 3 维广域传感器 3 维补正的子工具，或者作为 3 维广域传感器 3 维补正的子工具的工具切换工具的子工具来创建此外，3 维广域传感器箱子检出工具使用 3 维分布图，但 3 维分布图并不需要高密度在希望缩短处理时间时，建议通过 3 维广域传感器 3 维补正来指定低密度模式的 3 维广域传感器此外，要使用 3 维广域传感器箱子检出工具，需要执行 3 维广域传感器预处理工具 Area Sensor Preprocess Tool) 而预先去除导致错误检出原因的 3 维点在视觉程序的编辑画面的树状视图中选择 Area Sensor Box Locator Tool，按下图像标签时，显示如下所示的画面本 oY i 区 | 再 | 中 | | oy o -383 -