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工业自动化专家 CAD2D3D.com 3. 机器人系统的设计 B-s0687CMN 请将机器人系统安装在坚固的地板上特别需要按照操作说明书安装机器人机构部一对机器人系统，应采取避免机器人动作部分和其他固定 /可动物品之间产生受困或者冲突的对策安装时，请在机器人动作部分和周围的构造物柱子天花板横梁栅栏等 ) 之间，留出充分的间隔然而，供给工件用的传送带等 ) 作业所需的周围设备类不在此限 T2 模式的机器人系统的安装，请确保下列的最低限的间阶不对应可能引起被困或被来的机器人功能的建筑物构造物设备，以及其他机械装置，请与其可能接围保持 0.45m 以上无法确保此最低限的间隙的话，请准备以下的追加的安全防护装置作业员离有被困或被来危险的地方 0.5m 以内时，让机器人的动作停止无法落实上述的对应的话，使用者会有受伤的危险通过限制机器人的基本轴 J1, J2,J3 轴 ) 的动作范围来限制范围的话，请使用满足下列中的条件之一的机器人控制装置除了拳头机器人等部分机型以外 ) i 以停止以额定负载和最大速度进行搬运的机器人的机械式制动器 25 SO T U0 LM B 005 AP BHER B0 7%, JefCR 207 & TEC60204-1 或者 NFPA70/NFPA79 的限位开关或者 DCS 的使用另外，应正确地调整或固定这些限制装置一对于由操作者进行部件的置，或者制定手 ; 拆下等手动作业的的保护方法等的措施，为了防止操作者进入危险范围，需采取设置部件安装装作业条件许可的话，根据需要，设计与机器人系统成为一体的操作站时，请考虑设置椅子一应使操作者的椅子位置保持安定另外，椅子和操作面板之间的距离要适合操作者进行操作一如果机器人系，请尽四坐的椅子设计 | 所有预想的压力 ;，如果操作者的脚下没有地板的话，准备带有防滑外量的踏板并使椅子的基座可以耐准备架台的时候，请参考图 3.2，特别注意在安装或的高处作业的安全应考虑脚手架和安位置的确保等安全皮带用钩子 - W 维修用脚手架图 3.2 (a) 维修用脚手架一必须按照该机型的操作说明书中的步骤，搬运机器人机构部和控制装置警告不按我公司规定的方法搬运机器人机构部和控制装置的话，会因为失去平衡而翻倒或者落下，并有可能使使用者受伤或死亡 =