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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-S0687CM/1 4. 安全装置急停按钮外部急停栅栏打开 SVOFF 输入 | 伺服电源断开 C-Stop- 控制停上 3 无效 RIA 规格 | CE 规格 | 标准规格 | RIA 规格 | CE 规格不可选择 | 不可选择 c 不可选择 (%) R30iA (*?) R-30iA Mate 标准规格上没有伺服电源切断此外，SVOFF 输入会成为断电停止该控制装置的停止模式，显示版本 ID 画面的停止模式行与版本 ID 画面相关的详情，请参阅控制装置的操作说明书的软件版本和急停时控制停止功能可选购项指定了停止方法设定停止模式 C) (A05B-2500-J570) 可选购项时 ,如下报警的停止方法，在 AUTO 模式时会成为制停止 T1 或者 T2 模式时，成为断电停止控制停止相比断电停止，具有如下特控制停止下，机器人停止在程果一控制停止相比断电停止，停止时的冲撞相对较小一控制停止的停止距离以及停止时间，要比断电停说明书动作轨迹上通过 : 动作轨迹，在机器人干涉外围设备等系统的情况下具有效要减缓对工具等的冲撞时具有效果停止距离以及停止时间的值，请参阅各机型的机构部操作本可选购项，R-30iA 和 R-30iA Mate 的情形 ,只可在 CE 规格或者 RIA 规格的控制装置上使用在已指定了本可选购项的情况下，不可使本功能无效 DCS 位置 /速度检查功能下的停止方法，与本可选购项无关，限于在 DCS 画面上所设定的停止方法 T 控制停止的停止距离以及停止时间，要比断电停止更人人 AUTO 方式时需要考虑上述报警下的停止距离以及停止