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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和 . 一般注意事项 B.s0687CMI 5.7 示教程序数据的保管记录与全部的变更内容一起保管如果将程序数据保存在可以扒敬的媒体上时，不使用的时候要在适当的环 5.8 自动运行全部的条件时可以执行自动运行满足下述 | 一设计的安全防护装置在规定位置，]一在安全保护区域没有人一准备了适当的安全作业步又，而且那些步骤都需要被遵守 5 开始自动运行之前，后全有人在安全栅栏内的情况下进行自动运行时，安全栅栏内的人有可能被机器人手臂夹到，导致死亡或者重 5.9 维修对机器人或者机器人系统，为了能确实地维虑到机器人或者机器人系统的生产商的建全操作，请准备检查和维修要点手册作成检查和维修程序手册时要考 FF 项执行机器人或机器人系统的维修或修理的使用者，应对于安全作业时的必要步骤，接受充分的培训修理的使用者，应针对危险采取安全防护可能的话，请将机器人手臂放置在事先规定的位置， %, 警告请在主断路器切断机器人系统的电源的状态下，进行机器人系统的维修电源接通的状态下进行维修作业的时候，有可能会接触高电压部分而引起触电[为了维修进入安全栅栏内]停止机器人系统 2 切断机器人系统的电源，为了防止在维修中电源不小心被捷通，要把主断路器锁上需要在不切断机器人系统电源的状态下进入安全栅栏的话，进入安全栅栏之前，请务必确认下列事项一为了确认没有引起错误动作的状态，检查机器人系统一检查示教器是否正常工作一发现了损漠误动作的话，完成必要的修改作业，在作业者进入安全保护区域之前执行重新测试 3 进入安全机栏内请参照 47 节 ) 4 维修作业之后，检查安全保护系统是否有效如维修作业的执行被中断时，恢复到原来的有效状态 =30-