CAD2D3D

B-80 工业自动化专家 CAD2D3D.com MI 5. 一般注意事项 5.2.3 安全和运行的确认关于机器人或者机器人系统的系统组建和测验，应遵守制造商发那科 ) 的指示在最初启动时的步骤中，至 : 含下列事项在给机器人提供动力之前需要确认以下事项 1 开始供给动力之后机器人的安装是否正确并且稳定电气的连接很正确，其他的电源条件电压频率妨碍水平等 ) 在指定范围内其他的设施例如水，空气，气体 ) 是否正确连接，并处于指定的范围内与周边装置的连接是否正确在受到限制的区域使有时，是否安装有限制该区域的限制装置执行了安全保护对策物理的环境条件医如，光噪声水平温度湿度人尘埃等 ) 符合指定事项认的事项启动停止或者模式选择等的驱动控制装置如预期地发挥作用各轴如预期地动作，而且该动作受到预期般的限制紧急停止回路和装置正常发挥作用安全防护装置和联锁功能正常发挥作用可以隔断外部动力源示教和再现的功能正常发挥作用其他的安全防护装置警如，屏障警报装置等 ) 被安装在规定位置以安全运行速度机器人正常启动，而可以处理产品和工件机器人以自动运行正常启动， NA 载下，了作业的能力 5.2.4 再启动机器人系统的步又硬件软件程序的修改修理或者维修之后，再启动机器人系统的步骤至少需要下列的事项供给动力之前，确认硬件的变更和追加地方机器人系统是否正确地运行的功能测试 w27