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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-80( CM/L 4. 安全装置 4.7 安全防护装置防护装置有下列的物品一安全栅栏 (固定保护 ) 3 有联锁装置一安全插销和插口一其他的保护方法全装置应符合 ISOJIEC 等的安全标准另外，根据风险评估的纪设计者或者系统集成商应 3 本项关于这些安全装置的要求事项进行说明关于详细，请参照 ISO10218, ANSIRIA rl15.06 等的相关的标不对根据需要在机器人周围设置合适的安全防护装置如果在未安装根据风险评估结果需要的安全防护装置的状态下运行机器人，作业人员有可能被运行中的机器人手臂夹住从而造成重伤或死亡事故 4.7.1 安全栅栏 P 应满足下列事项一安全栅栏在制作时，必须要使其能够承受可以预测的来自机器操以及周边环境的力一安全栅栏不可以存 ; 尖锐的角或者突出部，其自身不能成为危险物须能够防止从除去带有联锁或者存在检测装置的入口以外的 f 何地方进入到安全保 : 一安全栅 ; 态，并而不使用工具一请确保安全栅栏始终处于固定 : 法卸取应设计 (防止脱落的 ) 构造，使得取下安全栅栏时，固定安全栅栏的方法仍留在安全栅栏或者机器人系统上一可能的话，固定安全栅栏，使其无法移动一为了清楚地看到生产工程，请以最低限度的障碍来建构安全栅栏利用铁丝网格子面板等 ) 将安全栅栏设置在离开机器人的最大范围上一为了防止触电，将安全栅栏连接到保护接地 (PE) 上栅栏的开口部的大小格子的最小大小等的详细，参照下列的安全规格之后决定 SO 13855 一 ISO 13857 一 ANSIB11.19 w2ls