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B-80 工业自动化专家 CAD2D3D.com EM 4. 安全装置 4.8 安全栅栏内的作业为了示教机器人等，安全栅栏内作业时，下列的事项人之所上机器人控 0 机器人在动作中，切勿进入栅内机器人在动作的话，以保持等的机器人的停止进入 ; 栅栏内有安全栅栏的话 ) 平稳个进入栅内的话，从安全栅栏进入，确认停止中显示等在为了通知正在想不到的方向，栏中进行作业，请明示进行作业中的标示在示教或测试机器人时，机器人有可能会动作到意分注意，并且在危险时可以回避机器人的位置来进行示教将安全速度信号设定为有效作业的话，使用示教器的为负责人，其他人要听从负责人的指挥没有负责人的指挥的状态下，清面操作盘或者机器人的操作盘为了回避机器人的意想不到的动作所带来的危险，使用者应无时无刻确保能够躲避的地方使用者相互之间要注意勿堵塞其他使用者的避难所请注意纪靠没有逃避的地方的墙面或者器具操作点动操作测验再现时等，机器人动作时，请持续监视机器人 | 按下紧急停止按钮停止机器人可能的话，请其他使用者在安全栅栏外持续地监控，并于可随时钮的状态下待命一定要用手握住安全开关进行操作关闭安全栅栏时，请先确认栅栏内没有其他的使用者意勿把作业工具放置在可动范围或者外围设备上 1 根据需要，设定并遵守进入安全栏的程序不按照程序进入安全栏会导致被机器人夹伤等，造成重伤或死亡 2 特别是在示教或者维修作业时 ,请注意防止与作业无关人员无意识的进入安全栅栏内会导致其被机器人手臂夹住而造成重伤或死亡事故 w23