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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-80687CMI 3. 机器人系统的设计 3 机器人系统的设计在此针对设计机器人系统的要求事项进行说明一装置的配置一电源保护接地的连接一其他的注意另外，关于末端执行器工件外围设备类的基本要求事项，在 3.5 节记述了概要关于安全栅栏安全门和其他的保护装置类，请参照 45 一 4.7 节 3.1 一般设计构成构筑机器人系统时，机械系统空压系统水压系统等的的故障设计机器人系统时，要考虑到即使电气系统于引起安全状态的入失故障安全须要设想各个构成机器可 : 全功能发生了问题，也 . 在预想的使用条件下尽可能的减少操作者的不快感，身体疲劳，精神压力例如实施下列考虑人类工程学的关怀一对操作者身体大小，力量强时身体的充分回避受到机方面强迫的工作节奏一回避需要长时间持续高集中精神监视的作业一根据预想的操作者的 ; 5 采用不同的人 -机界面耐力的不同而进行考虑 U]在机器人系统中的电气系装置应符合 IEC60204-1 或者 NFPA7O/NFPA79 3.2 装置的配置机器人系统的全部的要素应满足以下的要求事项一应准备根据安全标准的适当的安全 /保护栅栏保护装置类关于安全防护方法和保护装置类的要求事项，请参照 47 节和 4.8 节一为了决定保护范围，进行风险评估，请在限制区域机器人 + 未端执行装置的最大动作范围 ) 的外侧设置空白区域以毫不迟疑， > 划有六行操作的位置区操作，不引发新的危险的位置一当存在由于机器人系统排放的气体导致缺氧的可能性时，操作位置的设计，设置时应保证操作者不存在上述危险一打算在对操作者的健康和安全有影响的危险环境中使用机器人系统，或是机器人系统本身会造成危险的环境的话，应采取可提供操作者良好作业环境的适当措施，而且应对所有的可能预想的危象子以防护和需求，应使操作位置位于可满足上述要求事项而设计设置的操作室内必须可以从该操作室立刻避难，，可能的话，在与平时的出口不同的方向，设置紧急的出口一为了机器人系统的维修 /检修，请在各个装置的周围保留充分大小的区域一请使机器人系统在运行中的介入或调整维修时所需的所有区域，都可以安全地靠近全栅栏，特别针对维修 /检查用范围，需要采取防止使用者掉下或者滑倒的措施根据需要，定的可以确保安全性的扶手 g