CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-80687CM/1 急停按钮外部急停栅栏打开 SVOFF 输入安全开关 (] 0 分类 1: 停止分类 1 = E 剖无 (*) NTED 输入的停止模式与安全开关相同对 | 装置的种类和可选购项构成的停止模式如下所示 : 可选购项 R-30B Plus/R-30iB Mate Plus/ R-30B Plus/R-30iB Mate Plus/ (**) R-30iB Mate Plus, R-30iB Compact Plus #17 SVOFF 输入该控制装置的停止模式，显示版本 ID 画面的停止模式行与版本 ID 画面相关的详情，请参阅控制装置的操作说明书的软件版本旧的停止功能可选购项指定了旧的停止功能 (A05B-2670-J680) 可选购项时，如下报警的停止方法，在 AUTO 模式时会成为停止分类 0 停止分类 1 相比停止分类 0，具有如下特征 : - 停止分类 0 的情况下，断开伺服电源，在一瞬间停止机器人的动作因为在动作中断开伺服电源，不会控制减速动作的轨迹 - 停止分类 0 的停止距离以及停止时间，要比停止分类 1 更短在已指定了本可选购项的情况下，不可使本功能无效 DCS 位置 /速度检查功能下的停止与本可选购项无关，限于在 DCS 画面上所设定的停止方法区 (本