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工业自动化专家 CAD2D3D.com 4 安全装置 B-80687CM/1 平稳急停功能可选购项此定了平稳急停功能 (A05B-2600-J651) 可选购项时，如下报警的停止方法，在所有的操作模式 (AUTO 模式 T1 模式和 T2 模式 ) 时会成为平稳停止平稳停止相比断电停止，具有如下特征 : 平稳停止下，机器人停止在程序的动作轨迹上通过偏离动作轨迹，在机器人 : 果小围设备等系统的情况下具有效享止相比断电停止，停止时的冲撞相对较小在 - 平稳停止离以及停止，要比断电停止字制停止，具有如下特征 ; 的停止距离以及停止时间，通要减缓对工具等的冲撞时具有效果要比控制停止更短在已指定了本可选购项的情况下，不可使本功能无效 DCS 位置 /速度检查功能下的停止方法，与本可选购项无关，限于在 DCS 画面上所设定的停止方法的停止距离以及停止时间变长的因素而对整个系统进 : w14