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工业自动化专家 CAD2D3D.com 3. 机器人系统的设计 B-s0687CMN 一对于 (使用通信网络等 ) 可执行远程操作的机器人 ,请采取可防止由他处操作而引发机器人危险状态的有效措施 ( 钥匙开关等 ) 一对于全机器人系统的各种局面譬如交货工程的互换打扫维修等 ) ，要提供是难的另外，有的情况下也需要将安全装置设定为无效在这种情况之下，一机器人系统生产商 4 须为符合 ENISO ISO 10218 等的系统，准备操作说明书设计机器人应用系统时，应考虑各种安全标准 (ISOJECJIS 规格等 ) 劳动安全卫生条例等的要求事项一请在机器人的周围安装适亮度的照明者维修机器人的话，会因注 : 或 3.5 末端执行器工件外围设备机器人系统生产商有责任必须对末端执行器工件和外围设备类进行风险评估本节针对这些要素的风险评估可末端执行器一设计制造防护末端执行器时虑到下列的事项不会因电源断开而引发负载落下或者危险的状态由于负载和末端执行器自身所产生的静态动态的应力在机器人能力以内事项，进行概要说明一安装在几个不同的条件速度等 ) 上可以动作的工具的话省一应使其材料或形状不会引起危险，或者应制定好安全对策可以安全而确切地执行那些条件一工件非常高温或者低温的话，外围设备类包含末端执行器 ) 请使用没有危险的材料和形状需要制定防止人接触，或者靠近的对策一包含有可能在动作中破碎的构成部件的话，必须制定防止其破碎时飞散到周围的对策液体或者气体用 ) 管道应能够承受内压 /外压一请将管道固定并加以保护措施，使之能够承受外压和张力务必采取措施来防止管道破裂时，管道的突来动作或高速喷流所引起的危险状态一使用空压装置的话，需要准备隔断向机器人供给空气的空气阀门一在系统中使用电气以外的动力源空气压水热等 ) 的话，要执行适当的风险评估，而制定适一为了防止由于部件的安装错误而导致危险情况的发生，需要制定如下的安全对策设计时要考虑到如何能够避免安装错误在部件上显示需要的消息人接接触的不良，需要制定如下的安全对策要考虑到如何能够避免连接接触的不良在运接器人管电缆上显示 g