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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-80687CM/1 4. 4.5 运行模式选择开关 R-J3i B 以后的控制装置的操作面板通过按下此开关，可以选择机器人 : 攻运行模式选择开关部分控制装置，是可选购项 ) 式，另外，通过拔取钥匙，可以禁止别人变更运行模式以运行模式选择开关切换机器人的运行模式时，机器人一定会停止，并且示教器画面上会显示通知切换了运行模式的消息 AUTO 画 45 G) 运行模式选择开关的合子 4.5.1 运行模式有下列的 2 个或者 3 个运行模式 AUTO 模式 - A B T A5 B AL o 可以通过外围设备 IO 启动程安全栅栏成为有效打开时机器人能以规格上的最高速度停止的状态 ) 请参阅机器人的停止方法 TI 模式只限以示教器启动程 F 机器人在坐标系上所设定的工具中心点工具坐标 : 的速度动作安全栅栏成为无效打开时机器人也不会停止的状态 ) 和手腕法兰盘的中心点，两者限制以低于 250mm/s T2 模式可选购项 ) 只限以示教器启动程机器人人规格上的最安全栅栏成为无效 0 会停止的状态使机器人执教器操作面板外围设备接口上各的有效 / 无效开关和操作面板的 3 模式开关软件上的遇控状态但是 : 人相和教器软件遥控状态示操作面板外围设备关于详细，请参照机器人控制装置的操作说明书 w19