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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-S0687CM/1 4. 安全装置急停按钮外部急停栅栏打开 SVOFF 输入安全开关 () CO) NTED 输入的停止模式与安全开关相同对应控制装置的种类和可选购项构成的停止模式如下所示 : (DR-30B Mate 没有 SVOFF 输入该控制装置的停止模式，显示版本 ID 画面的停止模式行与版本 ID 画面相关的详情，请参 | 蔬的软件版本全全作人全可选购项享时控制停止功能 (A05B-2600-J570) 可选购项时，如下报警的停止方法，在 AUTO 模式时会成为控制停止者 T2 模式时，成为断开电源停止制装置的操作说明制停止相比断电停止，具有如下特征 : 制停目下，机器人停止在程序的动作轨迹上通过偏离动作轨迹，在机器人干涉外围设备等系统的情况下具有效上相比断电停止，停止时的冲撞相对较小在需要减缓对工具等的冲撞时具有效果 - 控制停止的停止距离以及停止时间，要比断电停止更长时间的值，请参阅各机型的机构部操作说明书已指定了本可选购项的情况下，不可使本功能无效 DCS 位置 /速度检查功能下的停止方法，与本可选购项无关，限于在 DCS 画面上所设定的停止方法控制停止的停止距离以及停止时间，要比断电停止更长在指定人下，AUTO 方式时需要考整个虑上述报警下的停止距离以及停止 | w3