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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-80 W 目录目录前 p-1 1 安全使用须知 11 使用者的定义 2 发那科的机器人系统 2 21 机器人的目的 2 22 机器人 - 构成 3 2.2.1 机器人教育项目 3 23 相关标准 4 3 机器人系统的设计 5 31 一般 32 置的配置 3.3 电源和保护 : 7 34 其他的注意事项 7 35 末端执行器工件外围设备 4 安全装置 4.1 机器人的停止方法 (R-30iA, R-30iA Mate 42 机器人的停止方法 (R-30iB, R-30iB Mate) 43 机器人的停止方法 (R-30iB Plus, R-30iB Mate Plus, R-30iB Compact Plu 44 紧急停止 45 运行模式选择开关 4.5.1 运行模式 4.6 安全开关 4.7 安全防护装置 21 4.7.1 安全栅栏 21 472 安全门和安全插销 22 473 其他的保护装置 2: 48 安全栅栏内的作业 23 4.9 进入安全栅栏 24 5 一般注意事项 26 5.1 装 26 S.2 系统组 : 功能测试 26 521 限制范围的指定 26 522 作业者的进入限制 26 523 安全的确认 27 524 再启动机器人系统的步骤 27 53 机构上的注意事项 28 54 REAER 28 541 创建示 2 542 | 建了 9 5.43 恢复到自动运行 2 55 程序的验证 29 5.6 常见问题处理方法 29 57 示保管 30 58 自动运行 30