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B-80 3.3 工业自动化专家 CAD2D3D.com an 3. 机器人系统的设计电源和保护接地的连接按照各个控制装置维修说明书连接电源和保护接地人的电源断开后的恢复或者电源电压的变动而引发生危险的状态所谓危险的状态，例如 | I 物品的人和人时该方法应设置在对任何人都不会导致危险的状态下，并务必做好防止误操作的措施上锁或者警告 3.4 警告接通机器人控制装置的电源之前，务须用接地保护连接机器人机构部和机器人控制装置没有接地保护连接，会有触电的危险其他的注意事项 | 在切断机器人系统以及周围装置的动力时 ,应确保其不发生危险为了确保机器人和机器人系统能够承受预作业环境 ,需要事先对所有的环境要素进行评估环境要素包括例如爆炸性气体混合物，腐蚀性气体，液体，湿度，人尘埃，刘温度，电磁干扰 (EMI) ，电磁波干扰 RFD，振动等应决定操作者的操作操作位置应满足下列的条件应使操作者地操作面板或者示教器 0 栅栏有人者可以立刻停止系统的全体或者部分，或者根据风险评估认定有其需要的话，需要制定下列的对 SOMEC 或者 OSHA 规格适合品 ) 栅栏外避难的方法如有和需要，请设置为仅可从事先规定好的一处或多处操作位置来控制机器人系统在设置了多处操作位置的情况下，如果其中任何一处在使用时，请禁止其他操作位置的所有操作，紧急停止操作以外了停止控制和在设置了多处操作位置的情况下，为了防止操作者之间相互干扰而陷入危险状态要的控制设备请在各个操作位置上安装所有必须使机器人系统的紧急停止后的再启动的手动操作介入 ) ，在限制范围外才可执行告装置应使操作者或者在危险范围的人容易辨认要使机器人系统为了这样的视 9 话，请安装在 UL1740 36.1 节中要求的黄，可以利用 SYSRDY 或者 PROGRUN 输出信号者琥珀色的视觉表示装置]对机器人系统特别维修和检修用范围 ,应提供适当的照明但需要注意的是，不应使该照明器具成为新的危险源眼花等 ) 系统停止时可以在危险范围外执行调整供油，供脂其他的维修作业不可能的话，制定这些作业的安全 ity 对于机器人与周围装置联动止系统全体，来回避危险要采取适当的措施，使得无论任何装置因故障而停止时，都能通过停 =