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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-80687CM/1 5. 一般注意事项 5.4.2 在创建示教程序时在创建示教程序时，只限程序员可以进入安全保护区域，而且应满足下述的条件使机器人系统只限由安全保护区域内的程序员才可控制 (TI/T2 模式的情况下，机器人只可通过示教器来操作硼设置适当的速度来让机器人进行动作 ) 请如预期地使用示教器的旋钮一机器人系统不可对任何有可能引起危险状态的外部指令或情况产生反应防护范围内的其他装置的有可能导致危险状态的动作，请禁止该动作或者设置成只有程序员才能控制该由程序员进行控制的状态下时，请设置成与启动机器人的操作不相关的，需要程序员主动操作才能执行一机器人系统的所有的紧急停止装置必须不可能的话，采取确保作业者的安全的 ; 5.4.3 恢复到自动开始机器人系乡动运行之前，程序员应该将暂时停止的安全保扩返回原来的有效状态 5.5 程序的验证如果机器人系统对程序之应答动作的目视确认，是强执行需要在安全保护区域内有作业者的状态下执行程有观中的必要部分的话，请让所有的人退出安全保护区域之后再验证时，请遵守下列的事项度 ) 确认机器人动作的话，请遵守下列事项全运行速度行速度的切换，只限程序员通过慎重的操作后才可进行全保护区域，处于可以随时使用使能装置或者与此同等水平的安全装置的状态制定安全作业步骤，将安全保护区域内的作业者被曝于 s 一在程序结束后， We 照下列步骤执行测试运转至少执行一个循环执行一个循环行一个循环，确认没有发生由于时滞等而引起的异常速度下， ji 转执行一个循环，确认可以顺畅地进行自动运转 (e) 通过上面的测试运转确认程序没有差错，然，自动运转下执行程 | | 程序员在进行自动运转时，务必撤离到安全栅栏外 5.6 常见问题处理方法保护区域的外部执和问题处理方法如果无法实现，并且由于机器人系统的情况，需执行常见问题处理方法时，1 下列的事项一，负有对常见问题进行处理责任的作业者，须要拥有该作业的资格并且接受过训练一进入安全保护区域的作业者，根据需要，以使能装置启动机器人一为了使在安全防护范 | 生危险的可能性 | 请事先确立安全作业步骤 =