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工业自动化专家 CAD2D3D.com 4. 安全装置 B-80687CM/1 4.9 进入安全栅栏在此举例说明关于安全地进入安全栅栏的步骤另外，只限[程序员或者维修工程师可以进入安全栅栏内除了这些以外的人 (含有操作者 ) 都不能进入安全栅栏 | ET | 状态 : 机器人以 AUTO 模式在运行中以按下机器人的 HOLD 按钮或者以 HOLD 输入信号停止机器人以运行模式开关，将运行模式从 AUTO 模式切换为 T1 模式或者 T2 模式为了防止别的人切换运行模式，取出运行模式选择开关的钥匙 IS 从插口 2 上取下安全插销 2 打开安全栅栏，把在步骤 4 取出的安全插销 2 插入在插口 4 中 6 从插口 1 上取下安全插销 1 进入安全栅栏内，把在步骤 6 取出的安全插销 1 插入在插口 3 中关于在上述步骤假定的安全栅栏安全插销插口的构成的详细，请参照图 4.9 请进入 : 自己把运行模式选择开关的钥是和安全插销 1 带入到 | 栏内把安全插销 1 插入到插口 3 内 w24