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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-S0687CM/1 4. 安全装置全部平稳停止功能可选购项蕴定了全部平稳停止功能 (A05B-2670-J6510) 可选购项时，如下报警的停止方法，在所有的操作模式 (AUTO 模式 T1 模式和 T2 模式 ) 时会成为停止分类 1T1 或者 T2 模式时，成为停止分类 0 停止分类 1 相比停止分类 0，具有如下特征 : - 停止分类 1 下，机器人停止在程序的动作轨迹上通过偏离动作轨迹，在机器人干涉外围设备等系统的情况下具有效果 - 停止分类 1 相比停止分类 0，停止时 | - 停止分类 1 的停止距离以及停止中撞相对较小要减缓对工具等的冲撞时具有效果间，要比停止分类 0 更在已指定了本可选购项的情况下，不可使本功能无效 DCS 位置 /速度检查功能下的停止方法，与本可选购项无关，限于在 DCS 画面上所设定的停止方法警告停止分类 1 的停止距离以及停止时间，要比停止分类 0 更长使用此可选购项时，考虑到由于上述的报警的停止距离以及停止时间变长，需要对整个系统进行充分的风险评价紧急停止时停止分类 1 功能可选购项止时停止分类 1 功能 (A05B-2670-J521) 可选购项时，如下报警的停止方法，在 AUTO 模式时会成为停或者 T2 模式时，成为停止分类 0 停止分类 1 相比停止分类 0，具有如下特征 : 停止分类 1 下，机器人停止在程序的动作轨迹上通过偏离动作轨迹，在机器人干涉外围设备等系统的情况下具有果 - 停止分类 1 相比停止分类 0，停止时站 - 停止分类 1 的停止距离以及停止时间相对较小在需要减缓对工具等的冲撞时具有效果七停止分类 0 更长可选购项的情况下，不可使本功能无效 DCS 位置 /速度检查功能下的停与本可选购项无关，限于在 DCS 画面上所设定的停止方法警告停止分类 1 的停止距离以及停止时间，要比停止分类 0 更长使用此可选购项时，考虑到 AUTO 模式时由于上述的报警的停止距离以及停止时间变长，需要对整个系统进行充分的风险评价 w17