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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和 . 一般注意事项 B.s0687CMI 5.3 机构上的注意事项 (1) 构成机器人系统的元件应保持整 Q) 不要使用性质不明的切削液和 (3) 应使用限位开关或者 DCS 者役式人动，对机器人的操作进行限制，以避免机器人及电缆与外围设备和刀具之间相互碰撞有关机构部内电入守如下注意遵守如下注意事项，丽会发生预想不到的故障机构部内的电缆应使用已装备必要的用户接口类型机构部内请勿追加用户电缆和软管等在机构部外安装电缆类时，请 ; 避免妨碍机构部的移动机构部内电纪的书请勿进行阻碍电缆露出 A 造如追加保护盖板，追加固定外部生缆等 ) 将外部设备安装到机器人上时，应充分注意避免与机器人的其他部分发生干涉过人会导致机器人的故障应避免日常情况下断电，人易受到油水人尘埃等影响的环境下使用全 Wap 请进行断电停止操作有关停止方法的详情，请参阅安全使用的机器人的停止法 " 一不好的示例 > 亨使在操作状态的机器人断电停止 :开关工作，由此在动态下的机器人断电停止人机器人断电停止当，机器人会经常出停止 - (6) 在发生碰撞检人 va 050) 等报千时，机器人也会断电停止因改生报警而频繁地进行紧急停止时，会导致机器人的故障，要排除发生报警的原因创建示教程序内没有人的状态下执行创建示教程序安全保护区域内有人的状态下得创建示教程序的话，需要适入安全栅栏内若被在示教作业的机器人手臂夹到，有可能死亡或重 5.4.1 在创建示教程序之前在创建示教程序之前应该满足下列的事项一程序员应该接受与全防护对策 ) 使用的机器人系统相同形式的机器人的相关培训，而且精通建议的示教步骤含有所有的安一程序员以目视检查，确认在机器人系统和安全保护区域范围内，没有会引起危险的外部条件会用到示教器来创建示教程序的话，测验示教器，确认其功能正常一在创建示教程序之前，修理机器人系统的全部的障碍或者故障程序员进入安全保护区域之前，将所有 1 区的安全防护对策安装在规定位置，并确认其能正常发挥作用一程序员进入安全保护区域之前，设定为示教模式，采取禁止第三者开始自动运行的措施在使用操作面板和示教器时，由于戴上手套操作有可能出现操作上的失误，因此，务必在摘下手套再进行作业 =