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工业自动化专家 CAD2D3D.com B_&OG87CM 5. 一般注意事项 5.10 维修工程师的安全为了确保维修工程师的安全，应充分注意下列事项 (1) 在机器人运转过程中切勿进入机器人的动作范围内 (@) 应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业当接通电让据需要上好锁等，以使其他人员不能接通电源即使是在由于 : 应尽量按人人 (按照 47 节 ) 有的作业内容会有触电的危险此外，应根需要接通电源后再进行作业的情形下，也 SR AR H 释放供应气压，才刚进行在进行维修作业之前，应确认机器人或者外转设备没有处在危险的状态且 (7) 当机器人的动作范围内有人时，切缴执行自动运转 8) 在墙壁和器具等劳边进行作业时，或者几个作业人员相互接近时，应注意不要堵住其他作业人员的逃生通道当机器人上备有工具时，以及除了机器人外还有传送带等可动器具时，分注意这些装置的运动箱 /操作面板的旁边配置一名热悉机器人系统且能够察觉危险的人员 , 使其处在任何时候都可以按下，请向我公司洽询在客户独自的判断下进行作业，丽会导致意想不到的事故，致使机器人损坏，要这和训伯和新才时 1 应注意避免异物的粘附或者异物的混入 (13) 在检修控制装置内部时等，如要触摸到单元印刷电路板等上，为了预防触电，下 i 后再进行作业的，请断开其各自的断路器的电源换 #，则有可能导致错员特别是保险丝等如果使用才定值不同的部人内损坏，而且还可能引发火灾，因此切勿使 15) 维修作业结束后重新启动机器人系统时，应 : 动作范围内是否有人，机器人和外围设备是否有 : 019 在拆钾电机和制动器时，应采取以吊车来从放后拆除，全二辟等落 ) 注意不滑倒应尽快擦掉酒落在地面危险 (18) 以下部分会需要 # 态下必须触摸设备时，和的二作人人用人伺服电机一控制部内部一减速机维修作业时，应配备适当的照明器具但 ; 用电机和减速机等具有一定重量的部件和单要注意的是，如果错误操作，有可能会导致使用者受重伤行作业的过程中，全次人汪和人全本全人的生部分上，也不要怜到机器人上面这样不仅会给机器人造成不明器具成为新的危险源，以避免给使用者带来过大的作业负清确保安系好安全应条机叭人册雷和安全机内部因基在籽乔的油和水碎片等彻底清扫干净人下来的部件螺栓等 ) ，应正确装回其原来的部位如果发现部件不够或部件有剩余，则应再次确安装放生人人因迫不得已而需要启动机器人时，应注意如下事项务必确保光生退路应在把握整个系统的操作情，以避免由于机器人和外围设备而堵塞退路一时刻注向是否存在危险，作好准备，以便在需可以随时按下急停按钮 i 部说明书控制装置维修说明书 ) 如果贸怠定期检修，不仅会影响到机器人的功能和致意想不到的事故定的方法进行测运转见控制装置操作说明书的测试运转节 ) 此时，使用者务必 7) 在更换完部件后，在安全栅栏的外边进行操作 w31