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工业自动化专家 CAD2D3D.com 4 安全装置 aocszcMn 4.7.2 安全门和安全插销安全门应满足下列事项一请将联锁设置为在安全栅栏关闭前禁止机器人系统自动运行一请不 :栅栏的状态下就重新启动机器人系统的自动运行设置为在控制台上的慎重操作后执行一将联锁用安全插销和插口装到安全门上安全插销和插口应符合安全标准请设计成让门保持关而锁上的状态直到会造成险消失为止带有装置 ) ，或者，开门时让在动作中的机器人停止连锁防护装置 ) 关于联锁装置的详细，请参照 ENISO14119 或者 ANSIB11.19 通过带有联锁的门，全身可以进入安全保护范围的话，建议设置让门不会无意中关上的装置请注意为了对一个危险防护安装的联锁动作作警如，机器人系统的危险的动作的停止 ) 不应引起别的危险和譬如，危险的物品的发放到作业范围 7 4.7.3 其他的保护装置必须参照以下事项对防护装置与控制系统进行一体化设计一操作者伸手可及之处的物品无法开始动作一物品开始动作之后，谁都无法接触该物品一，仅限使用工具或者钥匙等有意图的操作，才可调整一构成部件出现缺失或者损坏时，使其动作无法开始或者动作停止为了安全使用存在检测装置时，应满足下列的事项一存在检测装置的安装和配置，应使得人无法在不触动该装置的状态下进入危险区域一存在检测装置的安装和配置，应使得在危险状态消失之前都无法进入控制范围一与测装置组合 i 应设计使得人无存 : 置而通过 ke 检测装置的动作，不受到系统设计的使用境的不良影响一存在检测装置启动而让机器人停止的话，如果机器人系统的再启动不引起新的在停止的位置可以再启动一请设计使得在检测范围内没有人之后才可以再启动机器人然而，不可以只赁人的退出就再启动自动运行 w2