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T = 自动化专家 CAD2D3D.com 7. 检修和维修 B-3754CM/03 7.1.2 定期检修定期维修对于这些了，以规定的期间或者运转累计时间中较短一方为标准进行如下所示项目的检修整各和维修作业检修，维修项目检修要领处置和维修要领控制装置通气口 | 请确认控制装置的通气口上是否粘附大量灰尘 , 如有请将其的清洁清除掉外伤油漆脱落 | 请确认机器人是否有由于跟外围设备发生干涉而产生的外伤的确认或者油漆脱落如果有发生干涉的情况 ,要排除原因另外，如果由于干涉产生的外伤比较大以至于影响使用的时候 , 需要对相应部件进行更换沾水的确认请检查机器人上是否溅上水或者切削油液体溅上水或者切削油的时候，要排除原因，擦掉液体示教器操作箱 | 请检查示教器操作箱连接电缆机器人连接电缆是否过度连接电缆机器 | 扭曲，有无损伤有损坏等的时候，对该电缆进行更换人连接电缆有无损坏的聊认末端执行器 (机 | 请检查末端执行器电线是否过度扭曲 , 有无损伤有损坏等械手 ) 电缆的损 | 的时候，对该电缆进行更换坏的确认外露的连接器的 | 请检查外露的连接器是否松动松动的确认 =7.2.3 机构部连接器的检修末端执行器安装 | 请拧紧末端执行器安装螺栓螺栓的拧紧力矩，请参照以下螺栓的紧固二 4.1 安装末端执行器到手腕前端上外部主要螺栓的 | 请紧固机器人安装螺栓检修等松脱的螺栓和露出在机器人紧固外部的螺栓螺栓的拧紧力矩，请参照卷末的螺栓拧紧力 il AN 有的螺栓上涂数有防松接合剂在用建议拧紧力矩以上的力和矩紧固时，丽会导致防松接合剂和落，所以务必使用建议拧紧力矩加以紧固 =" Wi B 螺栓的强度和螺栓拧紧力矩一览览机械式固定制动 | 请确认机械式固定制动器，机械式可变制动器是否有外伤，器机械式可变 | 变形等碰撞的痕迹，制动器固定固定螺栓是否有松动制动器的的确认 _| 三 7.2.4 关于机械式固定制动器机械式可变制动器的检修飞溅，切削导， | 请检查机器人本体是否有飞溅，切削展，灰尘等的附着或者灰尘等的清洁 | 堆积有堆积物的时候请清洁机器人的可动部 (各关节，焊炬周围，手腕法兰盘周围，导线管，手腕轴中空部周围，手腕部的氟树脂环，电缆保护套 ) 特别注意清洁焊炬周围手腕法兰盘周围积存飞溅物时，会发生绝缘不良，有可能会因焊接电流而损坏机器人机构部 ( 见附录 C) 机构部电池的更 | 请对机构部电池进行更换换字 7.3.1 电池的更换聊一 J3 轴减速 | 请对各轴减速机润滑脂进行更换机润滑脂的更换 | (9 随机型周期而不同 25C :2 年 7680 时间 ) 25/35S :3 年 (11520 时间 ) =47.3.2 J1, 32, I3 轴减速机的润滑脂更换了丈一 J6 轴减速 | 请对区一 J6 轴减速机补充润滑脂机润滑脂的补充 | () 随机型周期而不同 25C :2 年 7680 时间 ) 25/35S :3 年 11520 时间 ) 也 7.3.3 J4.J5:T6 轴减速机的润滑脂补充 -58-