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T = 自动化专家 CAD2D3D.com B-83754CM/03 6. 变更可动范围 7 将光标指向禁用，按下选择，设置为启用了示指向组，输入对象机器人的组编号，按下 ENTER 键标指向轴的右侧，输入 24 ，按下 ENTERJ 键 10 将光标指向上限值的右侧，输入 304 ，按下 fENTER 键 11 将光标指向上限值的右侧，输入 -304 ，按下 ENTERJ 键如果只使用基于关节位置检查的动范围的设置，超过了机器人的动作范围之后，机器人会停止机器人惯性移动之后停止所以实际的机器人停止位置会超过机器人动作范围为了将机器人的停止位置控制在机器人动作范围内，使用 DCS 停止位置预测功能标准情况下，停止位置预测功能设定为禁用 L 065 关节协 No 1 G 轴状态注释 1 注释[eeeerereerevreereere] 2 BRI 启用 3 组 1 44 2 5 安全侧当前值 (de 人现在依 ; 0000 6 上限信 -30000 7 下限信 -30000 8 停止类型 i1 [类型]上一步下一步撤消 12 按下前奈健 2 次，返回到最初的画面 ATO 065 关节司 US CHaD [P 13 按下应用 1 14 输入 4 位数的密码，按下 ENTER4 键 (最初的密码是 ?1111") 15 显示如下所示的画面，按下确定 WUTT ocs KW 1% Verify (diff) F_ Number F0000 VERSION HandlingTool SNERSION : V7. 7097 9/1/2015 DATE: 17-7-28 18,44 D0S 版本站她和 1 一关节位置检查 6 帮状态注释 1 1 2 chen [ 1 2 1 2 2 禁用 3 禁用 ul ], 全部确定 T -53 -