基于DCS的可动范围限制
6. 变更可动范围变更步骤 1 按下 MENU 单工 = ) 键,显示出菜单画面自动化专家 CAD2D3D.com 2 按下 0 下页,选择 6 系统 3 按下 F1 类型,显示出画面切换菜单 4 选择 DCS 出现各轴可动范围设定画面 AUTO 06 关节 1% 1 关节位置检查 2 关节速度检 3 3 5 6 用户模式 7 工具坐标系 8 用户坐标系 9 停止位置预测[类到应用详细 5 和将光标指向 1 关节位置检查,按下详细 AT Des 关节 1% 关节位置检查注释[][ 1 [ 1 [ 1 [ 1 [ 1 [ 1 [ 1 [ 1 1 6 将光标指向 1 ,按下详细 DT Des t 1% No. 1 G ke kR 1 注释 e ] 2 启用 / 菊用禁用 3 组 1 4 4 1 5 安全全当前值 (deg) 现在信 ; 0.000 6 ERE 0.000 7 TIRE 0.000 8 停止类 Wi [类到上一步下一步撤消 52- B-83754CM/03