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工业自动化专家 CAD2D3D.com < 6. 变更可动范围 B-83754CM/03 6.2.2 参数的设置变更变更步又 1 按下 MENU 菜单 ) 键，显示出菜 2 按下 0 下页，选择 6 系统 3 按下 F1 类显示出画面切换菜单 4 选择轴动作范围出现各轴可动范围设定画面系统轴动作范围组下限上限 1 -180.00 180.00 deg 1 -100.00 140.00 deg 1 -149.00 320.00 deg 1 -200.00 200.00 deg ] -145.00 145.00 deg 1 1 1 116 -270.00 270.00 deg 0.00 0.00 mm 0.00 0.00 mm 0.00 0.00 mm 5 将光标对准于希望设定的轴范围处，使用示教器的数字键输入新的设定值此时，将安装了机械式可变制动器轴的上限和下限设置在和机械式可变制动器相同位置系统轴动作范围轴组下限上限 2 1 -5100.00 140.00 deg [类型] 6 要使已经设定的值有效，请暂时断开电源，在冷启动下重新通电 AN\ 警告要使新的设定有效，必须重新接通控制装置的电源若不这样做，机器人丽会执行预想不到的动作，由此造成人员受伤，设备受损变更参数的设置后，务必使机器人低速动作，确认机器人在行程端停止机械式可变制动器，在冲撞时候会变形，由此吸收能量使得机器人安全停止错误变形时，务必更换上新的制动器更换方法及备货部件，与也轴机械式制动器相同请参阅 3.3 节请勿通过只变更参数变更可动范围 -56-