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工业自动化专家 CAD2D3D.com 6. 变更可动范围 B-83754CM/03 T1 关节位置检查 40U TcHGDI %% TPEND] . < AUTO 068 关节] 1 # UNSF PEND 2 i 3 3 5 6 7 8 9 [类型]应用详细 16 要使已经设定的值有效，请暂时断开电源，在冷启动下重新通电 AN\ 警告要使新的设定有效，必须重新接通控制装置的电源若不这样做，机器人丽会执行预想不到的动作，由此造成人员受伤，设备受损 6.2 基于机械式可变制动器的可动范围的变更了习轴可以改变机械式制动器的位置请根据所期望的可动范围变更机械式制动器的位置癌在 +1s? 一 +165? 的范围内以每 1S" 为单位进行设定司在 -16s" 一 -1s" 的范围内以每 1S" 为单位进行设定释已经改变的动作区域内没有包含时，在进行全轴零点位置标定时，需要重新进行变更，以使该区域内包含 0 ul\awvzc%@mmfmwfimas 可选购项时，随附有安装螺栓通过机械式可变制动器改变可动范围时，务必人参照 6.2.2 参数设置变更，根据参数设置变更使可动范围同一化 -54-