前言
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B-83304CM/04 1 .前 言
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FEF ] iRVision 功能 之 前 ， 就 本 说 明 书 的 概要 进行 说 明 。
1.1 关于 本 说 明 书
本 说 明 书 是 关于 了 -30 妈 及 -30 训 Mate 控制 装置 的 认 Vision 功 参考 手册 。 该 手册 就 提供 座 Vision 的 个 别 功能 进行 说 明 。
命令 的 参数 的 正确
它 说 明 书 ”中 介绍
请 像 辞 典 一 样 进行 使 用 。 在 启动 使 用
希望 了 解 遂 Vision 功能 的 各 设
座 Vision 功能 的 机 器 人 系统 时 ，
修 注意
本 说 明 书 基于 软件 系列 版 本 为 7DC3 系列 18 版 的 R_301B 控制 装置 而 写成 根据 用 户 所 使 用 的 控制 装置 的 软件
版 本 ， 在 没有 本 说 明 书 中 所 记载 的 功能 和 设 定 项 目 时 ， 或 者 有 本 说 明 书 中 尚未 记载 的 功能 和 设 定 项 目 时 ， 表 述
内 容 会 有 部 分 差异 ， 敬 请 谅解 。
关于 本 说 明 书 的 使 用 方法
关于 基本 构成 、 一 般 事项 、 机 器 人 补正 的 基础 事项
关于 基本 操作
关于 相机 的 设 定 方法
关于 相机 标定
关于 视觉 程序 的 示 教 方法
关于 命令 行 工具 的 设 定 方法
关于 应 用 数据 的 设 定 方法
关于 从 机 器 人 的 程序 启动 的 方法
关于 认 Vision 视觉 应 用 功能
关于 点 阵 板 夹 具
关于 其 它 选 项
关于 使 用 电脑 的 识 Vision 的 示 教 方法
1.2 关于 其 它 说 明 书
这 里 介绍 使 用 退 Vision 功能 时 可 供 参考 的 本 说 明 书 以 外 的 手册 。
了 R-30iBAR-30 衣 Mate 控制 装置 操作 说 明 书 (基本 操作 篇 ) B-83284CM
这 是 R-30 妈 人 及 -30iB Mate 控制 装置 的 主要 手册 。 主 要 就 如 下 事项 进行
机 器 人 系统 的 设 定
说 明 。
在 进行 机 器 人 的 应 用 设计 、 机 器 人 的 引入 、 示 教 、 现 场 调试 等 时 使 用 。
了 R-30iB 控制 装置 ”维修 说 明 书 B-8319SCM
该 说 明 书 对 了 -30iB 控制 装置 的 维修 方法 、 机 器 人 控制 装置 与 外 围 设备 之 问 的 连接 方法 进行 说 明 。
了 R-30iB Mate 控制 装置 ”维修 说 明 书 B-83S2SCM
该 说 明 书 对 了 -30B Mate 控制 装置 的 维修 方法 、 机 器 人 控制 装置 与 外 围 设备 之 间 的 连接 方法 进行 说 明 。
