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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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检出位置调整工具

检出位置调整工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 子 检 出 工具 检 出 结果 如 同 父 检 和 子 检 出 工具 的 检 出 位 置 的 相对 关系 被 作为 基准 位 置 记录 那样 , 调 整 父 检 出 工具 的 检 出 结果 的 角 度 。 调 整 量 道 时 针 方向 调整 时 为 正 值 。 位 置 和 方向 调整 父 检 出 工具 的 检 出 位 置 (Vt 和 Hz) 和 角度 。 子 检 出 工具 1 检 出 结果 父 检 出 工具 调整 角度 调整 后 的 父 检 出 工具 检 出 位 置 父 检 出 工具 基准 位 置 父 检 出 工具 TRUIR® Thman 如 同 父 检 出 工具 和 子 检 出 工具 的 检 出 位 置 的 相对 关系 被 作为 基准 位 置 记录 那样 , 调 整 父 检 出 工具 的 检 出 结果 的 Vt、 了 I、 角 度 。\t 方 向 的 调整 量 被 向 下 向 调整 时 为 正 值 ,Hz 方向 的 调整 量 被 向 右 向 调整 时 为 正 值 。 此 外 , 角 度 的 调整 量 被 沿 着 逆 时 针 方 向 调整 时 为 正 值 上 注意 工具 的 选择 选择 用 于 位 置 调整 的 子 检 出 工具 。 可 以 选择 与 此 工具 处 于 相同 层级 而 位 于 比 此 工具 更 靠 前 的 子 检 出 工具 。 工 具 最 多 可 指 定 5 个 。 基准 位 置 的 设 定 在 选择 完 用 于 调整 的 工具 后 , 检 出 而 使 其 记 住 基准 位 置 。 , 拍 摄 工件 的 图 像 。 位 置 ] 的 [ 设 定 ] 按钮 。 按 下 F3 拍 按 下 [ 基 上 上 wb e -257 -