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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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检出位置调整工具

检出位置调整工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 5 。 执行 父 检 出 工具 和 子 检 出 工具 的 检 出 , 各 自 的 检 出 位 置 被 作为 基准 位 置 而 设 定 。 补偿 后 误差 的 上 限 这 是 设 定 基准 位 置 时 各 检 出 工具 检 出 的 位 置 、 和 通过 进行 试验 和 生产 线 i 像素 ) 的 阔 值 。 结 合 误差 比 此 阔 值 更 大 时 , 不 再 检 出 该 工件 。 去 掉 复 选 框 的 名 7.12.2 。 进行 试验 按 下 P4 检测 而 进行 试 输 , 确 认 是 耕 按 照 期 望 的 方式 动作 。 出 时 的 检 出 位 置 的 时 , 不 进行 结合 详 Ry flba g RFE[ mEme WEANEEORS | 处 理 时 间 : ome 1 00 A 00 100 100 [ [ 类型] 实时 e 输出 ST > 检 出 数量 显示 已 检 出 的 个 数 。 处 理 时 间 以 毫秒 显示 工件 的 检 出 以 及 位 置 调整 量 的 计算 所 需 的 时 间 。 这 是 实际 处 理 所 需 的 时 间 , 不 包含 读 入 图 像 的 时 间 。 处 理 结果 表 显示 如 下 值 。 vt 这 是 画面 垂直 方向 的 调整 量 。 单 位 为 像素 。 Hz 这 是 画面 水 平方 向 的 调整 量 。 单 位 为 像素 。 角度 这 是 旋转 方向 的 调整 量 。 单 位 大 小 这 是 大 小 的 调整 量 。 单 位 为 %。 扁平 率 这 是 扁平 率 的 调整 量 。 单 位 为 %。 扁平 方向 这 是 扁平 方向 的 调整 量 。 单 位 为 度 。 -258 -