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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器顶点检出工具

3 维广域传感器顶点检出工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Area Sensor Peak Locator Tool, 按 下 图 像 标签 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 术 册 SR > 参数 的 设 定 3 维 广 域 传感器 的 预 处 理 使 用 的 3 维 广 域 传感器 的 预 处 理 。 可 以 在 树 状 视图 中 选择 与 此 工具 处 于 相同 层级 且 位 于 比 此 工具 更 千 上 的 3 维 广 预 处 理工 具 。 多 个 检 出 工具 进行 示 教 , 判 断 已 被 检 出 的 工件 是 利用 哪个 检 出 工具 检 出 的 情况 下 , — 一 起 输出 , 因 而 可 利用 机 器 人 的 程序 判别 模型 。 到 平滑 化 处 理 的 程度 。 选 择 的 值 越 大 乎 相等 的 多 个 顶点 时 , 检 出 结果 的 各 项 点 比 处 理 的 程度 越 高 。3 维 分 布 图 中 噪音 较 多 时 , 在 滑 化 处 理 的 程 让 会 增 大 。 这 种 情况 下 , 提 高 Bl 分 图 上 搜索 了 , 检 出 局 部 了 所 示 那 样 , 设 所 围 时 , 只 有 3 维 分 布 图 中 最 高 的 3 半径) , 除 此 以 外 的 工件 则 设 定 顶点 搜索 范围 : 狭小 -353 -