装置的配置
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
3. 机 器 人 系统 的 设计 B-s0687CMN
请 将 机 器 人 系统 安装 在 坚固 的 地 板 上 。 特 别 需要 按照 操作 说 明 书 安装 机 器 人 机 构 部 。
一 “对 机 器 人 系统 ， 应 采取 避免 机 器 人 动作 部 分 和 其 他 固定 /可 动物 品 之 间 产 生 受 困 或 者 冲突 的 对 策 。
安装 时 ， 请 在 机 器 人 动作 部 分 和 周围 的 构造 物 〈 柱 子 、 天 花 板 横梁 、 栅 栏 等 ) 之 间 ， 留 出 充分 的 间隔 。 然 而 ，《 供
给 工件 用 的 传送 带 等 ) 作业 所 需 的 周围 设备 类 不 在 此 限 。
T2 模式 的 机 器 人 系统 的 安装 ， 请 确保 下 列 的 最 低 限 的 间 阶 。
不 对 应 可 能 引起 被 困 或 被 来 的 机 器 人 功能 的 建筑 物 、 构 造物 、 设 备 ， 以 及 其 他 机 械 装置 ， 请 与 其 可 能 接
围 保持 0.45m 以 上
无 法 确保 此 最 低 限 的 间隙 的 话 ， 请 准备 以 下 的 追加 的 安全 防护 装置 。
作业 员 离 有 被 困 或 被 来 危险 的 地 方 0.5m 以 内 时 ， 让 机 器 人 的 动作 停止 。
无 法 落实 上 述 的 对 应 的 话 ， 使 用 者 会 有 受伤 的 危险 。
通过 限制 机 器 人 的 基本 轴 〈J1, J2,J3 轴 ) 的 动作 范围 来 限制 范围 的 话 ， 请 使 用 满足 下 列 中 的 条 件 之 一 的 机 器 人
控制 装置 。《〈 除 了 拳头 机 器 人 等 部 分 机 型 以 外 )
i 以 停止 以 额定 负载 和 最 大 速度 进行 搬运 的 机 器 人 的 机 械 式 制动器
25 SO T U0 LM B 005 AP BHER B0 7%, JefCR 207 & TEC60204-1
或 者 NFPA70/NFPA79 的 限 位 开关 或 者 DCS 的 使 用 。 另外 ， 应 正确 地 调整 或 固定 这 些 限制 装置 。
一 “对 于 由 操作 者 进行 部 件 的
置 ， 或 者 制定 手 ;
拆 下 等 手动 作业 的
的 保护 方法 等 的 措施 。
， 为 了 防止 操作 者 进入 危险 范围 ， 需
采取 设置 部 件 安装 装
作业 条 件 许可 的 话 ， 根 据 需要 ， 设 计 与 机 器 人 系统 成 为 一 体 的 操作 站 时 ， 请 考虑 设置 椅子 。
一 “应 使 操作 者 的 椅子 位 置 保持 安定 。 另 外 ， 椅 子 和 操作 面板 之 间 的 距离 要 适合 操作 者 进行 操作
一 如果 机 器 人 系 ， 请 尽 四 坐 的 椅子 设计 |
所 有 预想 的 压力 ;， 如 果 操 作者 的 脚下 没有 地 板 的 话 ， 准 备 带 有 防滑 外 量 的 踏板 。
。 并 使 椅子 的 基 座 可 以 耐
准备 架台 的 时 候 ， 请 参考 图 3.2， 特 别 注意 在 安装 或 的 高 处 作业 的 安全 。 应 考虑 脚手架 和 安
位 置 的 确保 等 。
安全 皮带 用 钩子 -
W
维修 用 脚手架
图 3.2 (a) 维修 用 脚手架
一 必须 按照
该 机 型 的 操作 说 明 书 中 的 步骤 ， 搬 运 机 器 人 机 构 部 和 控制 装置 。
警告
不 按 我 公司 规定 的 方法 搬运 机 器 人 机 构 部 和 控制 装置 的 话 ， 会 因为 失去 平衡 而 翻 倒 或 者 落下 ， 并 有 可 能 使 使 用
者 受伤 或 死亡 。
=
