电源和保护线的连接
B-80
3.3
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
an 3. 机 器 人 系统 的 设计
电源 和 保护 接地 的 连接
按照 各 个 控制 装置 维修 说 明 书 连接 电源 和 保护 接地 。
人 的 电源 断 开 后 的 恢复 或 者 电源 电压 的 变动 而 引发 生 危 险 的 状态 。 所 谓 危险 的 状态 ， 例 如 |
” I 物品 的
人 和 人 时 该 方法 应 设置 在 对 任何 人 都 不 会 导致 危险 的 状态 下 ， 并 务必 做 好 防止 误
操作 的 措施 〔 上 锁 或 者 警告
3.4
警告
接 通 机 器 人 控制 装置 的 电源 之 前 ， 务 须 用 接地 保护 连接 机 器 人 机 构 部 和 机 器 人 控制 装置 。 没 有 接地 保护 连接 ，
会 有 触电 的 危险 。
其 他 的 注意 事项
|
在 切断 机 器 人 系统 以 及 周围 装置 的 动力 时 ,应 确保 其 不 发 生 危 险 。
为 了 确保 机 器 人 和 机 器 人 系统 能 够 承受 预
作业 环境 ,需要 事先 对 所 有 的 环境 要 素 进 行 评估 。 环 境 要 素 包括 例如 爆
炸 性 气体 混合 物 ， 腐 蚀 性 气体 ， 液 体 ， 湿 度 ， 人 尘埃， 刘
温度 ， 电 磁 干扰 (EMI) ， 电 磁 波 干扰 RFD， 振 动 等 。
应 决定 操作 者 的 操作 操作 位 置 应 满足 下 列 的 条 件 。
应 使 操作 者 地 操作 面板 或 者 示 教 器 。
0 栅栏
有 人 。
者 可 以 立刻 停止 系统 的 全 体 或 者 部 分 。
， 或 者 根据 风险 评估 认定 有 其 需要 的 话 ， 需 要 制定 下 列 的 对
SOMEC 或 者 OSHA 规格 适合 品 ) 。
栅栏 外 避难 的 方法 。
如 有 和 需要， 请 设置 为 仅 可 从 事先 规定 好 的 一 处 或 多 处 操作 位 置 来 控制 机 器 人 系统 。
在 设置 了 多 处 操作 位 置 的 情况 下 ， 如 果 其 中 任何 一 处 在 使 用 时 ， 请 禁止 其 他 操作 位 置 的 所 有 操作 ，
紧急 停止 操作 以 外 。
了 停止 控制 和
在 设置 了 多 处 操作 位 置 的 情况 下 ， 为 了 防止 操作 者 之 间 相 互 干扰 而 陷入 危险 状态
要 的 控制 设备 。
请 在 各 个 操作 位 置 上 安装 所 有 必
须 使 机 器 人 系统 的 紧急 停止 后 的 再 启动 的 手动 操作 〈 介 入 ) ， 在 限制 范围 外 才 可 执行 。
告 装 置 应 使 操作 者 或 者 在 危险 范围 的 人 容易 辨认。
要 使 机 器 人 系统
为 了 这 样 的 视
9 话 ， 请 安装 在 UL1740 36.1 节 中 要 求 的 「 黄
， 可 以 利用 SYSRDY 或 者 PROGRUN 输出 信号 。
者 琥珀 色 的 视觉 表示 装置 ] 。
对 机 器 人 系统 、 特 别 维修 和 检修 用 范围 ,应 提供 适当 的 照明 。 但 需要 注意 的 是 ， 不 应 使 该 照明 器 具 成 为 新 的 危险 源
《眼花 等 ) 。
系统 停止 时 可 以 在 危险 范围 外 执行 调整 、 供 油 ， 供 脂 、 其 他 的 维修 作业 。 不 可 能 的 话 ， 制 定 这 些 作业 的 安全
ity
对 于 机 器 人 与 周围 装置 联动
止 系统 全 体 ， 来 回避 危险
要 采取 适当 的 措施 ， 使 得 无 论 任何 装置 因 故 障 而 停止 时 ， 都 能 通过 停
=
