末端执行器、工件、外围设备
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3. 机 器 人 系统 的 设计 B-s0687CMN
一 “对 于 (使 用 通信 网 络 等 ) 可 执行 远程 操作 的 机 器 人 ,请 采取 可 防止 由 他 处 操作 而 引发 机 器 人 危险 状态 的 有 效 措施 ( 钥
匙 开关 等 ) 。
一 “对 于 全 机 器 人 系统 的 各 种 局 面 《 譬 如。 交 货 、 工 程 的 互 换 、 打 扫 、 维 修 等 ) ， 要 提供
是
难 的 。 另 外 ， 有 的 情况 下 也 需要 将 安全 装置 设 定 为 无 效 。 在 这 种 情况 之 下 ，
一 “机 器 人 系统 生产 商 4
须 为 符合 ENISO ISO 10218 等 的 系统 ， 准 备 操作 说 明 书 。
设计 机 器 人 应 用 系统 时 ， 应 考虑 各 种 安全 标准 (ISOJECJIS 规格 等 ) 、 劳 动 安全 卫生 条 例 等 的 要 求 事项 。
一 “请 在 机 器 人 的 周围 安装 适
亮度 的 照明 。
者 维修 机 器 人 的 话 ， 会 因 注 : 或
3.5 末端 执行 器 、 工 件 、 外 围 设 备
机 器 人 系统 生产 商 有 责任 必须 对 末端 执行 器 、 工 件 和 外 围 设备 类 进行 风险 评估 。
本 节 针 对 这 些 要 素 的 风险 评估 可
末端 执行 器
一 设计、 制造、 防护 末端 执行 器 时 虑 到 下 列 的 事项 。
不 会 因 电源 断 开 而 引发 负载 落下 或 者 危险 的 状态 。
由 于 负载 和 末端 执行 器 自身 所 产生 的 静态 、 动 态 的 应 力 在 机 器 人 能 力 以 内 。
事项 ， 进 行 概要 说 明 。
一 “安装 在 几 个 不 同 的 条 件 〈 速 度 等 ) 上 可 以 动作 的 工具 的 话
省
一 ”应 使 其 材料 或 形状 不 会 引起 危险 ， 或 者 应 制定 好 安全 对 策 。
可 以 安全 而 确切 地 执行 那些 条 件 。
一 工件 非常 高 温 或 者 低温 的 话 ，
外 围 设备 类 《包含 末 端 执行 器 )
请 使 用 没有 危险 的 材料 和 形状 。
需要 制定 防止 人 接触 ， 或 者 靠近 的 对 策 。
一 包含 有 可 能 在 动作 中 破碎 的 构成 部 件 的 话 ， 必 须 制定 防止 其 破碎 时 飞散 到 周围 的 对 策 。
《液体 或 者 气体 用 ) 管道 应 能 够 承受 内 压 /外 压 。
一 “请 将 管道 固定 并 加 以 保护 措施 ， 使 之 能 够 承受 外 压 和 张力 。
务必 采取 措施 来 防止 管道 破裂 时 ， 管 道 的 突 来 动作 或 高 速 喷 流 所 引起 的 危险 状态 。
一 ”使 用 空 压 装置 的 话 ， 需 要 准备 隔断 向 机 器 人 供给 空气 的 空气 阀门 。
一 “在 系统 中 使 用 电气 以 外 的 动力 源 《 空 气压 、 水 、 热 等 ) 的 话 ， 要 执行 适当 的 风险 评估 ， 而 制定 适
一 为 了 防止 由 于 部 件 的 安装 错误 而 导致 危险 情况 的 发 生 ， 需 要 制定 如 下 的 安全 对 策 。
设计 时 要 考虑 到 如 何 能 够 避免 安装 错误
在 部 件 上 显示 需要 的 消息
人 接 、 接 触 的 不 良 ， 需 要 制定 如 下 的 安全 对 策
要 考虑 到 如 何 能 够 避免 连接 、 接 触 的 不 良
在 运 接 器 、 人 管 、 电 缆 上 显示
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